Namera nam je da u ovom radu proučimo kretanje čvrstog tela u Rimanovim prostorima $K_n$ konstantne krivine. Takvo čvrsto telo je u stvari generalizacija čvrstog tela u Euklidskim prostorima $E_n$ i mora da sadrži definiciju čvrstog tela u $E_n$ kao degenerativni slučaj.