U radu se uvode pojmovi domenski pun ortogonalni sistem parcijalnih kvazigrupa, puna parcijalna kvazigrupa i RD-pun regularno ortogonalni sistem parcijalnih kvazigrupa, utvr{\dj}uje niz njihovih svojstava i nalaze veze sa kodovima fiksiranog kodovskog rastojanja i $k$-semirešetkama.