Dans [2] ont été considérés des systèmes dynamiques de premier ordre à contrôle, pour lesquels le nombre des paramètres d’état et contrôle a été paire. Dans ce qui suit on considère le cas dans lequel ce nombre est impaire. Comme application on étudie l’oscilateur harmonique à contrôle, dans le cas dans lequel la force d’amortissment est grande.